Kompletní návod – Planner + Toolkit

1. Přehled – 3 kroky

Celý workflow má tři fáze. Můžete je oddělit v čase (plán večer, let zítra, zpracování pozítří), nebo je stihnout v jeden den. Doba je orientační pro plochu ~2 ha:

2. Drone Planner – plán mise (web)

Planner běží v prohlížeči na https://planner.digistav.cz. Přihlašujete se e-mailem, který jste použili při nákupu, a přístupovým kódem, který jste dostali v potvrzovacím e-mailu. Přihlášení platí 30 dní, funguje na notebooku i tabletu.

2.1 Přihlášení

1. Otevřete https://planner.digistav.cz/login.
2. Zadejte svůj e-mail a přístupový kód (obojí je v potvrzovacím mailu).
3. Pokud jste dostali přihlašovací odkaz „jedním kliknutím", stačí kliknout – přihlásí vás automaticky.

2.2 Nakreslení oblasti letu

1. V mapě si přiblížte místo, kde chcete létat (můžete použít vyhledávání v pravém horním rohu).
2. V levém nástrojovém panelu klikněte na ikonu Polygon.
3. Kliknutími na mapě vytvořte obrys oblasti (min. 3 body). Dvojklikem polygon uzavřete.
4. Můžete polygon dodatečně upravit – kliknete na ikonu Edit a přetáhnete body.

Tip: pokud už máte polygon připravený jinde (Google Earth, QGIS, geodetický program), naimportujte ho tlačítkem Načíst KML/GPX/KMZ. Planner rozpozná první polygon nebo trasu ze souboru.

2.3 Volba dronu

V pravém panelu vyberte v rozbalovací nabídce svůj dron. Podporujeme 13 modelů:

Enterprise (KMZ pro DJI Pilot 2)

Consumer (Litchi CSV)

Neexistuje v seznamu váš dron? Zvolte Custom a ručně zadejte parametry senzoru (šířka, výška, ohnisková vzdálenost, rozlišení fotek).

2.4 Nastavení mise

V panelu Nastavení letu:

• Výška (AGL) – nad úrovní terénu. Ne nad hladinou moře. Typicky 60–120 m.
• Přední překryv (front overlap) – překryv mezi po sobě jdoucími snímky ve směru letu. Ortofoto: 70–75 %. 3D model: 80–85 %.
• Bočný překryv (side overlap) – překryv mezi sousedními liniemi. Ortofoto: 60–65 %. 3D model: 70–75 %.
• Rychlost – Planner navrhne optimum pro daný dron (Mavic 3 Enterprise 8 m/s, Phantom 4 RTK 7 m/s, Mini 4 Pro 4 m/s).
• Úhel gimbalu – -90° pro ortofoto (nadir), -70° pro cross budov, -30° až -50° pro fasády.
• Orientace linií (flight angle) – natočení řad. Většinou nechte automaticky, pro obdélníkové oblasti vyzkoušejte i kolmý směr.
• Vzor letu (pattern) – single (jeden směr, standard), cross (dva směry křížem, lepší 3D), oblique (šikmé záběry, fasády).
• Ukončení mise – goHome (návrat), hover (visení nad posledním bodem), land (přistání na místě).

2.5 Kontrola a export

1. V pravém panelu vidíte spočítanou délku trasy, počet snímků, GSD (rozlišení na pixel), počet baterií.
2. Pokud je počet baterií > 1, Planner automaticky rozdělí misi na segmenty. Každý segment je samostatná KMZ.
3. Ověřte v mapě, že se linie nekříží s bezletovými zónami (fialový overlay OpenAIP, pokud je aktivní).
4. Klikněte Exportovat a zvolte formát:
   • KMZ (DJI Pilot 2) – pro enterprise drony s DJI Pilot 2 aplikací.
   • Litchi CSV – pro consumer drony přes aplikaci Litchi.
   • GPX / KML – univerzální geoformáty pro import do jiných plánovačů.
5. Soubor uložte a přeneste do tabletu / mobilu / SD karty ovladače.

3. Provedení letu

Než odletíte, projděte preflight checklist:

• Nabité baterie dronu + ovladače (min. 90 %).
• SD karta ve dronu s dostatkem místa (počítejte 8 MB/snímek u 20 MP, 20 MB/snímek u 45 MP).
• Kalibrace kompasu na neznámé lokalitě (aplikace vyzve).
• Kontrola počasí: vítr do 8 m/s (Mavic 3 = 12 m/s), viditelnost 5+ km, žádný déšť.
• Zkontrolujte v DronView (RLP), že místo není v NOTAM zóně.

3.1 Nahrání mise – DJI Pilot 2 (enterprise)

1. Připojte tablet/telefon s DJI Pilot 2 k ovladači.
2. Nakopírujte KMZ soubor do složky Android/data/dji.pilot2/files/waypoint.
3. V aplikaci DJI Pilot 2 klikněte na Fly Route Library → Import KMZ a vyberte soubor.
4. Zkontrolujte parametry (výšku, rychlost, gimbal) – DJI Pilot je občas přepíše.
5. Klikněte Start Flight. Dron sám odstartuje a začne fotit.

3.2 Nahrání mise – Litchi (consumer)

1. Otevřete flylitchi.com/hub v prohlížeči.
2. Klikněte Import → From CSV a vyberte soubor z Planneru.
3. Uložte misi pod jménem do své Litchi cloud knihovny.
4. V mobilní aplikaci Litchi (iOS/Android) → Missions → stáhněte misi z cloudu.
5. Před startem zapněte Interval Shooting podle nastavení (obvykle 2 s).
6. Spusťte Waypoint Mission.

Bezpečnost: vždy udržujte vizuální kontakt s dronem (VLOS). Připravte si RTH (Return To Home) výšku vyšší než nejvyšší překážka na trase. Držte prst na tlačítku RTH pro okamžitý návrat.

4. Toolkit – zpracování snímků

Toolkit je desktopová aplikace pro Windows 10/11. Instalace je popsaná v samostatném návodu: digistav.cz/digistav-drone/instalace →

Předpokládá běžící Docker Desktop (zelená velryba v system tray) a aktivovanou licenci.

4.1 Založení projektu

1. Spusťte DigiStavDrone.exe z plochy.
2. Klikněte Nový projekt, pojmenujte ho (např. „Rymarov-D1-2026-01-15").
3. Zvolte místo, kam se uloží výsledky. Doporučujeme dedikovanou složku na SSD (výstupy zabírají 200 MB – 8 GB).

4.2 Import snímků

1. Přetáhněte celou složku s JPG snímky z SD karty do okna aplikace, nebo klikněte Přidat snímky.
2. Toolkit načte EXIF (GPS, čas, kamera) a zobrazí náhled + přehled: počet snímků, průměrná výška, plocha překryvu.
3. Pokud EXIF chybí (např. u některých consumer dronů), Toolkit se zeptá na parametry senzoru.

4.3 Volba výstupu

Zaškrtněte, co chcete vyrobit. Můžete vybrat i více najednou – zpracování využije stejné výpočty:

• Ortofotomapa – 2D barevná mapa v souřadnicích. GeoTIFF, WGS84 / WGS84 UTM. Použijete v GIS, CAD, pro zákresy.
• 3D texturovaný model – OBJ + PNG textury. Vizualizace, pasport, prezentace klientovi.
• Mračno bodů – LAS/LAZ. Výškopisy, kubatury, import do CAD (AutoCAD, Civil 3D, Revit).
• DEM / DSM – výškopis terénu jako GeoTIFF. Sklon, expozice, průřezy.

4.4 Kvalita zpracování

4.5 Spuštění a průběh

1. Klikněte Spustit zpracování. Aplikace odbaví výpočet v Dockeru.
2. V real-time logu vidíte fáze: SIFT feature matching → Bundle adjustment → Dense reconstruction → Mesh → Texturing → Orthomosaic.
3. PC můžete používat na jinou práci, ale nezavírejte Docker a nevypínejte počítač.
4. Po dokončení Toolkit ukáže hlášku „Hotovo" a odkaz na výslednou složku.

4.6 Kontrola výsledku

Ve výstupní složce najdete:

• odm_orthophoto.tif – ortofoto (GeoTIFF, souřadnice v EXIF)
• odm_dem/dsm.tif – povrchový model
• odm_texturing/odm_textured_model_geo.obj – 3D texturovaný model
• odm_georeferencing/odm_georeferenced_model.laz – mračno bodů
• report.pdf – automaticky vygenerovaná zpráva (počet snímků, přesnost, GSD, plocha)

Ortofoto otevřete v QGIS/ArcGIS nebo importujte jako podklad do AutoCADu (Insert Raster). Mračno bodů otevřete v CloudCompare zdarma nebo v Autodesk ReCap. 3D modelv MeshLab, Blenderu nebo prohlížeči Sketchfab.

5. Doporučené hodnoty pro typické scénáře

Startovací hodnoty – vždy je přizpůsobte konkrétní lokalitě, počasí a požadované přesnosti:

6. Výstupy a jejich využití

7. Časté otázky a problémy